De gripervevstoler delt inn i rigid rapier og fleksibel rapier to, som navnet antyder, dengriperrigid rapier er stivt metallmateriale, fleksibel rapier rapier er fleksibel bøyning, fordi den fleksible rapier har fordelene med enkel struktur, lite fotavtrykk, rapier vevstol er nå den mest fleksible rapier.
De to typene gripere er vanligvis sammensatt av to deler: innslagsmatingssverdet og innslagssverdet. Innføringsformen for veft er: pilen som bærer, den mekaniske klemmen og innsetting av innslag for innslag.
Arbeidsprinsipp:
Innslagsveft fôr griperhode fra sideveft klemme veftnålen "utlevert", inn i skuret, omtrent i midtstilling av skuret, veftveftmottakende griperhode tok giveren "utlevert", vil trekkes ut av skuret. innslag, innslag avslutning.
Veftgriperhodet er vanligvis en åpen type med elastisk trykkhåndflate, og veftklemmen holdes. Innslagssverdet er slankt og skarpt, og det har også en elastisk håndflate for å holde innslaget. Når veften overføres, strekker innslagsinnføringshodet seg inn i griperhodet til veftmatet, og veften hektes, og den elastiske pressehåndflaten til vefthodet ekstruderes for å få veftmatingshodet til å frigjøre veftgarnet og fullfør overleveringen av veftinsettingen. Ut av skuret innslag, innslag mottakende griper hode presser berøringsfrigjøringsblokk, veft mottakende griper hodet relent release veft, veft finish.